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Hangcha Group X1系列物流人形机器人 | Humanoid Robot
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Hangcha Group X1系列物流人形机器人 | Humanoid Robot
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Hangcha Group X1系列物流人形机器人 | Humanoid Robot
X1系列物流人形机器人
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浙江杭州市
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详细信息
参数范式:HumanoidHub v3
移动方式:
制造商:AgiBot
身高范围:
国家/地区:中国
灵巧手:
产品阶段:量产/在售
形态分类:轮式人形
应用场景:工业制造|科研教育
运动方式:轮式
主要用途:工业制造|科研教育
目标行业:制造业|教育科研
能力标签:轮式移动|视觉感知|AI/大模型
供应链环节:整机集成|执行器/关节模组|灵巧手/末端执行器|减速器/传动|电池/电源|感知传感器|计算平台|控制器/软件/AI|结构件/材料
身高区间:120-149cm
重量区间:30-49kg
自由度区间:20-39
速度区间:1-1.9m/s
负载区间:<5kg
价格区间:10-50万
身高(cm):130
重量(kg):33
尺寸/外形:
整机自由度:22
手部/灵巧手自由度:
臂展/工作半径:
最大速度(m/s):1
行走速度(m/s):
适用地形:
负载(kg):0.5
单臂负载(kg):
最大搬运/举升(kg):
续航:~2 hours per charge
电池容量:
充电时间:
噪声(dB):
计算平台:Open architecture; user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz)
AI算力/芯片:Open architecture; user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz)
通信连接:Ethernet, FDCAN/CAN-FD, GPIO, OTA firmware, UART
传感器:Optional RGB-D camera
相机/视觉:
激光雷达/深度感知:
麦克风/扬声器:
力控/触觉/扭矩传感:
电机/执行器:
关节峰值扭矩:
发布年份:2025
价格/报价:20000 USD
部署状态:Prototype / not currently for sale
官方/参考链接:https://www.humanoidhub.ai/robots/x1
参数质量:HumanoidHub结构化
Hangcha Group X1系列物流人形机器人